2012-01-01から1年間の記事一覧

ロボカップジュニア北九州オープン2012があります!

次の土日に北九州オープンがあります。 遠くから大勢のチームが来るそうです。 レスキューもあるそうです。 ダンスもあるそうです。 充実した大会になると思います。今、ロボットを製作中です。

YOKAロボまつり動画

YouTubeに動画が掲載されているので紹介します。PONTA2号 VS FMHジョニー あっけなく負けてしまいました・・・ ヘビー級のダガーVSメリッサはすごいので載せます↓ 小さいのにヘビー級!しかも速い!憧れのロボットです。 各クラスの決勝戦ミニマム級 ミドル…

新ロボ

最近こんなもの(命名:ポンタ2号)を作っていました↓ 上半身はYDH-2500、下半身は手作りです。 ひょろひょろして頼りなさそうですが・・・ 本当に頼りないです。 足のサーボのトルクは14Kg、手のサーボのトルクは11Kgなので 結構強いはずなんですけどね・…

YOKAロボまつり26

YOKAロボまつり26に参加しました。全敗をしたと思うだろ〜♪ はっはっははは! そうだよ!そうなんです!全敗です! やっぱりみんな強いな〜 さすが!鮮やか!!でも、夜遅くまでモーションを作り、朝早く起きてモーションを作り、会場でもモーション作って、…

YOKAロボまつり25に参加しました

5/5に開催されたYOKAロボまつり25に参加しました。 結果は2勝2敗で4位でした。 初めて勝てたのでうれしかったです。 YouTubeに動画が掲載されているので紹介します。1回戦のマッスル戦 ダイジェスト版

ジャパンオープンに行ってきました

完成したロボットはこんな感じです。 今年のジャパンオープンは尼崎でありました。 体育館と聞いていたので、学校の体育館のようなところを想像していたが、広くてびっくり! ↓キャラクターかわいい 1日目の調整日、動かしてみると1台に謎のリセットがかか…

e-Gadget 2号完成

e-Gadget 2号ができました。 マイコンを取られたe-Gadgetたち↓

センサー完成!!

IRセンサーは↓こんな感じでもじゃもじゃでした。 しかし基板上にTJ3を載せることで、配線がすっきりし軽量化もできます。 裏はこんな感じ↓

製作中・・・

まだこれくらいしかできていません。やばい!

ふぅ〜

地味なペースで活動中です。がんばったのがこれ!↓ 手作りe-Gadgetです! 裏↓ 大きさ↓ これで軽量化ができました!ですが、接触不良やショートやI2Cが動かないなど、いろいろトラブルが発生して、思わずため息がでてしまいます。 ふぅ〜全国大会に行けるかも…

できました!!

接触不良改善! ショート改善! I2Cできました! ミニe-Gadget完成!実は、異常なところがあったのでテスターで測って調べると・・・ なんと初めて見たような完璧なイモハンダが・・・ 外からは普通ですが、実はくっついていない!! すごかったです!完璧な…