2011-01-01から1年間の記事一覧
YOKAロボまつりがありました! みなさんお疲れさま〜(YOKAロボまつりとは、2足歩行ロボやつです) 結果は、全敗でした… 理由・バッテリーの調子が、おかしくて突然、脱力したりした。 ・リモコンからの通信が、遅い。 ・パンチが、当たらない。 などなどです…
超久しぶりです。 ヒマなのでこんなものを作ってみました。↓ ただの油性ペンじゃん? ・・・よく見ると↓ なんと!シャーペンだ! ちゃんとノックもできます。↓ → 「学校で友達が「見た目は、油性ペンだけど実際は、シャーペンだったら面白いな」と言いました…
北九州オープンが、終わりました。 結果は、1位でした。 このロボットを、ブロック大会までにどうしようかな?と考えました。 380モーターにしてしまう 速く力強くにしてしまおう 手作りオムニに挑戦? 380モーターにするとモーターが長いので22cm以内に収…
北九州オープン前半が終わりました。 試合では、勝てました。 僕と同じの個人参加の人と組んで、その方とも交流できて良かったです。 明日もありますのでがんばりたいです。
最近、私のチームのTN−STARSが崩壊の危機です。(っていうかもうすでに崩壊?) 僕のメンバー募集中です。 少し遠くでも全国大会でいっしょになるということもできます。(?)
すみません。久しぶりです。 明日、北九州オープンがあります 僕は、個人参加ですので同じ個人参加の人と組むらしいです。 がんばるぞぉ!!
遅れてすいません YOKAロボまつりが終わりました。 みなさんお疲れさまー 結果は… でした・・・ なんと全敗・・(泣) (「なんと」じゃない?) しかし正々堂々と戦えてよかったです。 まあ次の大会も頑張りましょう。
明日はYOKAロボまつりでサッカーがあるので、モーションなどを改良中です。 サンプルモーションより少し早くしました。 明日は頑張るぞーそういえば最近ロボカップジュニアサボってる?(合宿迫りくる(泣))
今、arduinoと液晶を基板につけているところです。 (ときどきC言語できるかな?と不安になったりもする) LEDは何色にしようかな? 黄?赤?青?緑?やっぱり青かな?(我が家には一個しかありませんが・・・)
次回はこれで、何かやってみようと思います
次の大会に向けてやりたいこと ・arduinoに挑戦? ・380モーターを付ける ・低重心なロボット(前のがでかすぎたから) ・液晶をつける ・arduinoができるならサーボ装備 サーボを乗せる理由はまた今度(待)
以前かいたように380モーターとダイセンモーターのギアヘッドのとりつけ ができましたが、それをロボットにとりつけるためにモーターホルダーが必要に なります。今回は380モーターのモーターホルダーを作ってみたいと思います。 (市販もあるようですが・・…
僕は今まで色々なロボットを作って行きました。 今回はそのロボカップジュニアのロボットを紹介します。写真は無いですが最初はノーマルTJ3でした。 まあ初めては、こんなものでしょう。これも写真が無いですが初めてオムニホイールを使いました。 もしか…
前の記事で書いたように380モーター+ダイセンギアヘッドに挑戦してみました。 まずモーターのアダプターの穴の大きさが違うので広げました。↓ (写真では軍手をはめていませんが、付けた方が手が痛くありません) ねじの穴の位置が合わないのでルーターで穴…
380モーターを買ってみました。 やはりダイセンモータよりかなり大きいですね 実はそれをダイセンモーターのギアヘッドに付けるつもりなのです しかし380モーターはシャフトの幅も長さも大きくて ピニオンが入りません(買う前から少し考えていましたが・・…
レゴでこんなものを作ってみました。 ウォームギアを使って輪ゴムを放ちます。 これを参考に作りました↓ http://www.youtube.com/watch?v=H0DJB5WFBbI 三日間かけてつくりました。三日間かけて作ったのに、 あまりすごい物はできませんでした。(笑) 途中で…
TN−STARSというチームでロボカップジュニアに参加していす。 あと、少しだけ二足歩行ロボにも挑戦したりしています。 おもしろ工作もやります。 これからよろしくおねがいします。 コメント大歓迎!です スター大歓迎!です