僕は今まで色々なロボットを作って行きました。 今回はそのロボカップジュニアのロボットを紹介します。写真は無いですが最初はノーマルＴＪ３でした。 まあ初めては、こんなものでしょう。これも写真が無いですが初めてオムニホイールを使いました。 もしか…

前の記事で書いたように380モーター＋ダイセンギアヘッドに挑戦してみました。 まずモーターのアダプターの穴の大きさが違うので広げました。↓ (写真では軍手をはめていませんが、付けた方が手が痛くありません） ねじの穴の位置が合わないのでルーターで穴…

380モーターを買ってみました。 やはりダイセンモータよりかなり大きいですね 実はそれをダイセンモーターのギアヘッドに付けるつもりなのです しかし380モーターはシャフトの幅も長さも大きくて ピニオンが入りません（買う前から少し考えていましたが・・…

レゴでこんなものを作ってみました。 ウォームギアを使って輪ゴムを放ちます。 これを参考に作りました↓ http://www.youtube.com/watch?v=H0DJB5WFBbI 三日間かけてつくりました。三日間かけて作ったのに、 あまりすごい物はできませんでした。（笑） 途中で…

ＴＮ−ＳＴＡＲＳというチームでロボカップジュニアに参加していす。 あと、少しだけ二足歩行ロボにも挑戦したりしています。 おもしろ工作もやります。 これからよろしくおねがいします。 コメント大歓迎！です スター大歓迎！です