ロボカップジュニア

北九州オープン前半無事終了

北九州オープン前半が終わりました。 試合では、勝てました。 僕と同じの個人参加の人と組んで、その方とも交流できて良かったです。 明日もありますのでがんばりたいです。

明日は北九州オープンがあります。

すみません。久しぶりです。 明日、北九州オープンがあります 僕は、個人参加ですので同じ個人参加の人と組むらしいです。 がんばるぞぉ!!

arduinoMEGAをついにゲット!!

次回はこれで、何かやってみようと思います

380モーター+モーターホルダーに挑戦!

以前かいたように380モーターとダイセンモーターのギアヘッドのとりつけ ができましたが、それをロボットにとりつけるためにモーターホルダーが必要に なります。今回は380モーターのモーターホルダーを作ってみたいと思います。 (市販もあるようですが・・…

TN-STARSの歴史

僕は今まで色々なロボットを作って行きました。 今回はそのロボカップジュニアのロボットを紹介します。写真は無いですが最初はノーマルTJ3でした。 まあ初めては、こんなものでしょう。これも写真が無いですが初めてオムニホイールを使いました。 もしか…

380モーター+ギアヘッドに挑戦!

前の記事で書いたように380モーター+ダイセンギアヘッドに挑戦してみました。 まずモーターのアダプターの穴の大きさが違うので広げました。↓ (写真では軍手をはめていませんが、付けた方が手が痛くありません) ねじの穴の位置が合わないのでルーターで穴…

380モーター

380モーターを買ってみました。 やはりダイセンモータよりかなり大きいですね 実はそれをダイセンモーターのギアヘッドに付けるつもりなのです しかし380モーターはシャフトの幅も長さも大きくて ピニオンが入りません(買う前から少し考えていましたが・・…